橫南公路(又稱「縣道581線」、「X581線」)是位於中國廣東省江門市和珠海市的一條公路,這條公路經過斗門和新會兩地,起點為斗門蓮洲橫山,連接肇珠公路,終點為新會古井鎮南朗,與茅向公路連接,全長11.138公里,全線雙向單線行車。