畢正義（？—656年），唐朝大理寺丞。
唐高宗立武則天為皇后，李義府恃寵專權。洛州婦人淳于氏長得很漂亮，逮捕到大理獄，李義府囑咐畢正義枉法把他放出來，將納之為妾，大理卿段寶玄，懷疑上奏。唐高宗命給事中劉仁軌等審問，李義府恐怕事情泄露，逼畢正義在獄中自縊。唐高宗知道後，沒有追究李義府的罪責。李義府怨恨劉仁軌，讓他出任青州刺史。
