王勖（7世紀—691年），字遂古，唐朝初年官員。唐高宗的駙馬。
王勖作為官宦子弟，祖父為右監門將軍平舒公，父親為歙州司馬。在宮中擔任侍衛。咸亨二年（671年），王勖娶唐高宗和蕭淑妃的女兒高安公主，之前高安公主與姐姐義陽公主李下玉一起被囚於掖庭宮。王勖後來出任潁州（在今安徽省阜陽市）刺史。天授二年（691年），王勖被武則天所殺。其子王暐，銀青光祿大夫、太僕少卿；王暉，朝請大夫、衛尉少卿；王暕，尚舍奉御、忠武將軍。
