竇懷悊（也作竇懷哲）（?—?），唐朝駙馬、官員。
竇懷悊出身唐朝外戚，高祖父竇毅，太穆皇后的父親；曾祖父竇照，太穆皇后兄長。父親少府監竇德素，叔父竇德玄、堂弟竇懷貞都官至宰相。竇懷悊娶唐太宗第十二女蘭陵公主李淑。顯慶四年（659年），公主逝世，公主碑記竇懷悊官職為慶州刺史。永隆元年（680年），為雲州都督[1]。《新唐書·列傳第八·公主傳》稱「官兗州都督」。其女婿姜遐碑上載為涼州都督，陪葬昭陵東南十里的安樂原。
