竹子腳,原寫為竹仔腳,是臺灣嘉義縣鹿草鄉的一個地名,位於該鄉西部。就行政區而言,範圍大致包括松竹村、竹山村東側。
本地昔日有漢人遷入懇居,命名為「竹埜」,清治後期至日治初期間,行政上為隸屬鹽水港廳白鬚公潭堡之「竹仔腳庄」。戰後易名「竹子腳」,嗣分為松竹村及竹山村。
本地區有縣縣道163號、縣道170號、鄉道嘉36-1線經過。
本地區有一間小學:嘉義縣鹿草鄉竹園國民小學。
本地居民多信奉臺灣傳統信仰,境內有慈德寺、保安宮、開臺聖王府等廟宇。