龍宮城(りゅうぐうじょう)、龍宮(りゅうぐう)或海宮(かいぐう)是日本各地流傳的海神傳說中登場的海神宮殿。根據地域、傳承,龍宮城是豐玉彥、海之龍神居住之地。在日本各地的昔話、傳說中登場,但是傳承地未必限於海邊(以下參照)。
中國民間信仰、傳說與古典文學作品中也有龍宮出現,與日本文化中的龍宮有幾分相似,如《西遊記》中孫悟空奪取定海神針的故事。