6624型小型鋼質導彈艇(也稱66型小型導彈艇、024導彈艇),是6623型導彈艇的後續改進型號。
1966年1月19日中央軍委批准研製該型艇。701所1966年7月確定了方案。首艇由蕪湖造船廠製造,1966年4月開工,8月下水,12月服役。1971年安排上海求新造船廠生產。1975年2月,國務院和中央軍委批准生產定型。[1]