旋转接点

旋转接点revolute joint)也称为销接点pin joint)或枢纽接点hinge joint)是一种用在机构中,单自由度运动副[1]。旋转接点可以使元件延著一个轴旋转,可以用在门的铰链、折叠机构或是其他单轴旋转的设备中[2],旋转接点只允许二元件之间的相对转动,不允许相对运动。

旋转接点剖面图,不允许二元件之间的相对移动

旋转接点一般是由销钉以及肘节接头组成,两者之间会有转动轴承润滑。旋转接点的接触面是圆柱型的,因此属于低运动副。不过若销和孔之间的公差太大(为了要可以转动,一定会有公差),会让两者之间的表面接触变成线接触[3]

旋转接点两元件之间的接触常会假设没有摩擦力,有时也会用简化的模型,假设是线性的粘性阻尼英语viscous damping,其公式为,其中T摩擦力矩ω是相对角速度B是摩擦常数。有些较复杂的模型会将静摩擦力斯特里贝克曲线也考虑进来[4]

开门时会透过锁匙带动内部的旋转接点转动,若锁匙正确,会让内部的弹簧机构在正确位置,门就可以打开

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参考资料

  1. ^ Norton, Robert L. 2. Design of Machinery 4th. Boston, MA: McGraw Hill Higher Education. 2008: 33. ISBN 978-0-07-312158-1. 
  2. ^ Robotics Research Group. Joint Types. University of Texas at Austin. [2009-02-04]. (原始内容存档于2009-03-11). 
  3. ^ Norton, Robert L. Design of machinery: an introduction to the synthesis and analysis of mechanisms and machines. Boston: McGraw-Hill Higher Education, 2004. p. 31.
  4. ^ Moore, Jacobs. Bearing Friction. Mechanics Map. [June 6, 2020].