海因里希·拉斯佩（英语：Heinrich Raspe，约1204年—1247年2月16日）是图林根领地伯爵赫尔曼一世之子，属于鲁多芬格家族（英语：Ludovingians）的成员。1246年海因里希·拉斯佩在教宗依诺增爵四世的支持下被选为德国的对立国王（英语：Anti-king），并在黑森南部的尼达击败康拉德四世的军队，但在战场上受伤并于隔年死亡。他死后，图林根落入韦廷家族的海因里希三世手中，而威廉二世接替他继续角逐德国王座。
| 海因里希·拉斯佩 | |
|---|---|
 Seal of Henry as king | |
| 出生 | 约1204 |
| 逝世 | 1247年2月16日(1247岁—02—16)（42—43岁） 图林根公国瓦尔特堡 |
| 父亲 | 赫尔曼一世 |