用户:郑至为/沙盒

远端遥控潜水器

遥控潜水器工作在水下油气田。潜水器的是在海底结构阀门操作海底扭矩工具（扳手）。

遥控潜水器（Remotely operated underwater vehicles, ROVs）是一个无人的水下航行器，以电缆连接到母船的人员操作。常搭载水下光源和照相机、摄影机、机械手臂、声纳等。^[1]因为具有机械手臂，所以又称为水下机器人。

大部分的ROV会有几个基本配备，随着不同强度和技巧，每种ROV都有不同功能，像是最简单的探测和挖掘松软物质就有简单的机械手臂，和照相功能。另外像是巨大重型ROV，多应用于管线水下工程、挖掘矿产等繁复的工作，此时ROV就会有精密的定位系统，强壮的手臂和强大的马力。

遥控潜水器与全自动的自主水下载具（AUV）之主要不同是：前者需要人员的操作和关注，但可执行更复杂的工作。

在1970到80年代，英国的皇家海军使用一个名叫 "Cutlet" 的远端遥控机器，此机器可应用在水下的简单操作来修复当时水下因战争所部属的水雷和发觉矿产等。

A ROV (Cutlet) 第一次被使用的水下遥控器

美国海军在60年代开始制造，到80年代技术已经渐趋成熟，应用在简单的水下工程中和科学发现上。但后来因为石油工业受创，ROV因不符成本所以产量受到限制，后来多应用在石油工业上。

ROV一般最长的应用

在美国新奥尔良每年2月中会举办世界水下技术研讨会，其中ROV是重点项目之一，讨论的议题有 : ROV等级、ROV商业潜水作业、仪器与测感器、ROV观测结果、深水域的开发、未来水下工程探讨等等。许多业界和学术界都会参与，尤其是油气公司和海洋工程技术人员会分享最新应用和知识。

ROV的技术在现代科学当中还相当年轻，许多应用还在持续开发中，未来ROV的走向是偏向更经济实惠的造价成本，以及应用一些现有的高科技技术例如水下激光或是水下听音系统的辅助，搭配在ROV身上，可以发挥更大的水下工程开发。