卑衍，三国时期魏国人，公孙渊部下，将军。公孙渊叛魏后被司马懿讨伐，受命迎击司马懿，被将军胡遵击败。司马懿领军突袭襄平，卑衍等被迫撤军营救。司马懿军至首山时卑衍再次被派往迎战，又败。司马懿围襄平城其间投降。
《水经·大辽水注》作“毕衍”。
《三国演义》中，卑衍于首山与夏侯霸单挑，被夏侯霸一刀斩于马下。
