3°10′26″N 65°32′48″W / 3.17389°N 65.54667°W / 3.17389; -65.54667 拉埃斯梅拉达(西班牙语:La Esmeralda),是委内瑞拉的城镇,位于该国南部亚马逊州,是上奥林科市的首府,处于奥里诺科河畔,始建于1758年,海拔高度225米,该镇设有机场和港口。