皮拉波拉（葡萄牙语：Pirapora）是巴西米纳斯吉拉斯州的一个市镇。总面积575.46平方公里，总人口51636人，人口密度89.7人/平方公里。
| 皮拉波拉 Pirapora | |
|---|---|
| 市镇 | |
  皮拉波拉 在巴西的位置 | |
| 坐标：17°20′52″S 44°56′37″W / 17.347777777778°S 44.943611111111°W / -17.347777777778; -44.943611111111 | |
| 国家 | 巴西 |
| 州 | 米纳斯吉拉斯州 |
| 面积 | |
| • 总计 | 575.46 平方公里（222.19 平方英里） |
| 海拔 | 472 米（1,549 英尺） |
| 人口 | |
| • 总计 | 51,636人 |
| • 密度 | 89.7人/平方公里（232人/平方英里） |