丰田博物馆(日语:トヨタ博物館/トヨタはくぶつかん Toyota Hakubutsukan */?),是位于日本爱知县长久手市的一个以汽车为主题的博物馆,开业于1989年4月,是丰田汽车创立50周年纪念事业的一部分。