马自达引擎列表
| 构造形式 | 族别 | 名称 | 排气量 （c.c.） |
年份 |
|---|---|---|---|---|
| V型双缸 | V2 | BA EA |
356 577 |
1958–1963 |
| MB CT HB |
1,105 1,157 1,400 | |||
| 直列四缸 | xA （OHV 顶置气门） |
DA RA SA TA UA VA |
358 586 782 1,139 1,484 1,985 |
1959–1967 |
| xB （OHV 顶置气门） |
PB TB |
987 1,169 |
1961–1974 | |
| xC | PC TC UC/D4 UB/D5 NA VC VB |
985 1,272 1,415 1,490 1,586 1,769 1,796 |
1965–1984 | |
| E | E1 E3 E5 |
1,136 1,296 1,490 |
1980–1987 | |
| F | MA FE F2 FS FP RF R2 |
1,970 1,998 2,184 1,991 1,839 1,998 2,184 |
1977–2002 | |
| G | G54B G6 G5 GY |
2,555 2,605 2,494 2,494 |
1989–1999 | |
| B | B1 B3 B5 B6 B8/BP |
1,138 1,324 1,498 1,597 1,839 |
1985-2005 | |
| Z | Z5 Z6/ZM ZJ ZL ZY |
1,489 1,598 1,348 1,498 1,498 |
1995-2014 | |
| L | L8 LF L3 L5 |
1,798 1,998 2,260 2,488 |
2001迄今 | |
| MZR | ZJ ZY Z6 L8 LF L3 |
1,349 1,498 1,598 1,798 1,999 2,261 |
1995迄今 | |
| P | P3 PE PY |
1,298 1,498 1,997 2,488 |
2010迄今 | |
| H | HF | 1,997 | 2020迄今 | |
| 柴油 直列四缸 （经由 柏金斯引擎 公司 授权） |
柴油引擎 | S2 XA HA |
2,209 2,522 2,977 |
1970–1984 |
| V型六缸 | J | JF JFT J5 JE |
1,997 1,997 2,494 2,954 |
1986–1994 |
| K | K8 KF KJ-ZEM KL |
1,845 1,995 2,255 2,497 |
1991–2002 | |
| 汪克尔引擎 | 转子引擎 | 40A L8A 10A 12A/12B 13A 13B 13G 20B-REW 13J R26B 13B-MSP |
386 399X2 491X2 573X2 655X2 654X2 654X3 654X3 654X4 654X4 654X2 |
1963迄今 |
汽油引擎
虽然马自达公司以转子引擎独步全球，但他们制造往复式汽油引擎的历史可追溯至其前身东洋工业。该公司发展出V型双缸、直列四缸、V型六缸等形式构造，而V型八缸与V型12缸原本打算在1990年代应用于高级旗舰副品牌Amati车系上，无奈该公司的多品牌策略失败，陷入财务危机而作罢；V型八缸与V型12缸的新式引擎计划也随着烟消云散。
V型双缸
和其他的日本车厂一样，马自达1950年代开始将V型双缸引擎搭载于三轮机动车辆上，而这些引擎也使用在1960年代某些轻型轿车（K-car）上。本质上这些引擎属于摩托车引擎，几年后便进化成水冷式、直列四缸的构造。
直列四缸
马自达从1960年起开始发展制造直列四缸引擎，一开始是358c.c. DA型，也曾经是世界上最小的量产四行程汽车引擎。直至今日，直列四缸构造的引擎仍是该公司车系的动力主流，并于2010年10月导入新开发的创驰蓝天技术，提升其动力效能与油耗经济性；2020年开发出采用火花控制压燃点火技术（Spark Controlled Compression Ignition，缩写成SPCCI）的“SKYACTIV X”引擎。
V型六缸
截至目前为止，马自达共发展了三个族系的V型六缸引擎。由于福特汽车对该公司的持股关系，自2000年起马自达获准使用前者之Duratec引擎，包括2.5L与3.0L二种。此外3.5L和3.7L Cyclone型引擎则搭载于CX-9上。
柴油引擎
主条目：马自达柴油引擎
早在1960年代，当时仍称东洋工业的马自达便与英国柏金斯引擎公司共同开发柴油引擎，搭载于四轮卡车，后来才改为自主研发生产。
转子引擎
主条目：马自达转子引擎
1960年1月19日德国工程师菲力斯·汪克尔公开发表了汪克尔引擎，其专利权原属德国NSU车厂（奥迪汽车前身）拥有，吸引了美国通用汽车、德国戴姆勒·奔驰和日本丰田等车厂的目光，但最终成功改良此类型引擎并搭载于市售车上的仅有马自达一家。自1960年代起，除了家用轿车与跑车外，更陆续将转子引擎搭载于货卡车、小型巴士等机动车辆。