公子朝，春秋時期衛國的公子，身為衞國大夫。
前544年（魯襄公二十九年、衛獻公後三年），吳國季札到達衛國，與蘧瑗、史狗、史鰌、公子荊、公叔發、公子朝談得很投機，季札說：「衛國有很多賢能的君子，不會有什麼禍患。」[1]。
公子朝與衛靈公的嫡母、衛襄公夫人宣姜有染，害怕事情敗露，所以想要作亂作亂。前522年（魯昭公二十年、衛靈公十三年），公子朝聯合齊豹、北宮喜、褚師圃作亂，把靈公趕出衞國。衛靈公滅齊氏，八月辛亥，公子朝、褚師圃、子王霄、子高魴出奔晉國。[2]。次年，公子朝又回到衛國。十一月初四日，公子朝率領衛國軍隊會合晉國荀吳、齊國苑何忌、曹國翰胡救援宋國，平定華氏之亂[3]。
梁玉繩的《史記志疑》認為魯襄公年間的公子朝和魯昭公年間的公子朝是兩個人，而且魯襄公年間的公子朝是公孫朝之誤[4]。
