公孫竭(?—?),戰國時期秦國官員。
公孫竭參與陰君之事,之後又向相國樗里疾告發此事,在秦國於是封他當了五大夫。他的功勞並不是不大,人們鄙夷他靠告密立功,於是不讓他進入趙國、衛國、魏國三國國都。《呂氏春秋》列舉不義而趨利的人物將公孫竭與公孫鞅、鄭平、續經並稱。