常文森
常文森（1935年5月—），遼寧綏中人，自動控制專家、中國磁浮技術首席科學家[1]。現任長沙國防科技大學教授、國家863計劃磁浮重大專項專家組副組長[2]，解放軍少將軍階。
| 常文森 | |
|---|---|
| 出生 | 1935年5月（89歲） 遼寧省綏中縣 |
| 母校 | 軍事工程學院 |
| 科學生涯 | |
| 研究領域 | 飛彈姿態控制 機器人 磁浮技術 |
| 機構 | 國防科技大學 |
生平
1935年生於遼寧省綏中縣，1961年畢業於哈爾濱軍事工程學院自動控制專業，1980年起從事機器人技術研究與教學工作[3]。主持的研究項目包括：中國第一台兩足步行機器人系統；軍用機器人的策劃、型譜分析和決策；地面軍用智慧機器人系統；機器人接觸力控制；機器人多手指研究，等等[3]。十幾年來一直獲863-512主題的支持。以上研究項目多次獲得部、委級科技進步一等獎、二等獎，1998年獲得國家科技進步三等獎[3]。此外，亦應用機器人技術來解決一些重大設備的某些關鍵技術問題，如飛行器技術、磁浮列車技術等等，並取得了一些突破。如應用D-H變化解決磁浮列車的機械解耦問題，用機器人任務規劃技術解決飛行器的任務規劃問題等[3]。
常文森是中國最早一批研究磁懸浮技術的專家[4]，被譽為「中國磁懸浮之父」[5]。1970年代末開始接觸常導磁懸浮技術，1980年成功研製中國第一台小型磁懸浮實驗裝置[6]，1983年製作了一個磁懸浮列車模型[7]。1989年底製成了一台重60公斤、可在10米長的軌道上往返的小型磁懸浮原理樣車[7]。1995年研製成功第一台載人單轉向磁懸浮列車[7]。
在「八五」國家重點科技攻關計劃中，國防科技大學承擔了磁懸浮列車核心技術——「懸浮及導向控制技術」的攻關任務，相繼突破懸浮導向控制、轉向架、總體設計與系統集成等一系列核心關鍵技術，研製成功磁浮列車原理樣車、全尺寸單轉向架載人試驗運行系統[6]。1999年，與北京控股有限公司合作，推進中低速磁浮交通的工程化應用與產業化[6]。於2001年和2008年建成了長沙204米試驗線和唐山1.547公里工程化試驗示範線，2001年和2005年研製了試驗車和工程化車，2009年5月研製完成一列實用型磁浮列車[8]。
2011年2月，中國首條中低速磁浮交通示範運營線——北京地鐵S1線啟動建設。這標誌著中國中低速磁浮交通系統具備了工程化、產業化實施能力，即將成為世界上繼日本之後擁有中低速磁浮交通運營線路的國家[9]。
參考文獻
- ^ 首席科学家：磁悬浮列车无电磁辐射污染. 新華網. 2011-02-28 [2013-04-19]. （原始內容存檔於2014-09-16）.
- ^ 高速磁浮交通技术研究重大专项专家组会议在上海召开. 中華人民共和國科技部. 2007-03-20 [2013-04-16]. （原始內容存檔於2010-07-17）.
- ^ 3.0 3.1 3.2 3.3 中国机器人专家：常文森. 北京機械工業自動化研究所工業機器人及冶金自動化研究中心. [2013-04-16]. （原始內容存檔於2016-03-05）.
- ^ 北京磁悬浮S1线争议中开工，质疑者列出八大缺点. 中國新聞周刊. 2011-03-17 [2013-04-16]. （原始內容存檔於2015-10-17）.
- ^ 中国首条自主知识产权磁悬浮线开工. 新華網. 2011-08-28 [2013-04-19]. （原始內容存檔於2014-09-16）.
- ^ 6.0 6.1 6.2 总设计师谈中国中低速磁浮交通系统：辐射低于家电. 光明日報. 2011-03-01 [2013-04-16]. （原始內容存檔於2016-03-05）.
- ^ 7.0 7.1 7.2 托起中国的“磁悬浮” ——记自动控制专家常文森教授. 解放軍報. 1996-03-17 [2013-04-16]. （原始內容存檔於2012-07-22）.
- ^ 研发历程. 北京控股磁懸浮技術發展有限公司. [2013-04-17]. （原始內容存檔於2012-11-17）.
- ^ 国防科技大学自主创新团队：中国高度他们创造. 長沙晚報. 2011-08-19 [2013-04-16]. （原始內容存檔於2016-03-04）.
