永興公主（820年代—？），唐朝公主，是中國唐朝第十三代皇帝唐敬宗李湛的三個女兒之一。她的生母不詳，史書記載了她的封號永興公主。據史書記載在唐僖宗乾符四年（877年），唐僖宗命她與唐穆宗女安康公主、唐敬宗女天長公主、寧國公主、唐文宗女興唐公主回到南內居住。沒有關於永興公主是否婚嫁的記載。
