永嘉公主（?—?），中國南朝梁公主，梁武帝蕭衍之女。
永嘉公主嫁給了琅琊王氏王銓拜駙馬都尉。王銓歷任侍中、丹陽尹、衛尉卿。王銓家族三代駙馬。王銓父王琳娶梁武帝妹妹義興長公主蕭令嫕，王銓子王溥娶武帝孫女、梁簡文帝女餘姚公主。
