移動維修系統

移動維修系統Mobile Servicing System,簡稱MSS,更廣為人知的是它主要的部件加拿大臂2)是連接在國際太空站上的1個機器人系統。在太空站的裝配和保養上扮演著關鍵的角色。它在太空站的周圍搬運設備和補給,幫助太空人太空中工作,在太空站上安裝設備和其他載荷太空人接受特殊的訓練,以使他們能夠使用各種系統來完成這些工作。

太空人史蒂芬·羅賓遜STS-114任務期間固定在MSS的底部

移動維修系統由太空站遠距離機械手(Space Station Remote Manipulator)、移動遠距離維修基礎系統(Mobile Remote Servicer Base System)、專用靈巧機械手又稱「加拿大手」(Special Purpose Dexterous Manipulator)所組成。這個系統由美國提供的運載車裝載,能沿著綜合桁架結構的軌道移動。

MSS作為加拿大太空總署對國際太空站所作的貢獻的一部分,由MDA Space Missions設計和製造。

加拿大臂 2

 
太空人焦立中命運艙中控制加拿大2號臂

由代號STS-100的任務於2001年4月發射。同太空梭上的"加拿大臂"相比,這個新一代的加拿大臂是一個更大的,更加先進的改進型號。加拿大2臂,最大伸展時連同7個機動化關節,總長17.6米(57.7 英尺),總重1,800 公斤(4,000磅),直徑35厘米(13¾ 英寸)。加拿大臂最大負荷超過116,000公斤(256,000磅)。並且可以幫助太空梭停靠國際太空站。加拿大臂2的官方名稱是太空站遠距離機械手系統(Space Station Remote Manipulator System)簡稱SSRMS。它可以自我重定位,能用像蠕蟲一樣的動作,點對點的移動至太空站的許多部分。加拿大臂2必須依靠PDGFs裝置,這種裝置通過它的閉鎖式末端傳感器向加拿大臂輸送能量,數據和視頻。加拿大臂也可以由移動運載車運載至綜合桁架結構的全部行程。

大部分時間裡,機械臂的操作者可以通過機器人工作站(Robotic Work Station)簡稱RWS上的3個LCD顯示屏看清他們正在進行的工作。MSS上有2個RWS單元,一個RWS單元操縱MSS一次。在建成後完整的國際太空站上,一個RWS單元位於命運號實驗艙,另一個位於圓頂屋內。目前,所有的RWS單元都在命運號試驗艙內,RWS單元有2套操縱杆:1套旋轉式手動操縱杆,1套平移式手動操縱杆。外加顯示和控制面板,以及可攜式電腦。

移動基座系統

 
移動基座系統平台在STS-111任務中工作

移動基座系統(Mobile Base System)簡稱MBS,是加拿大臂2的基座平台。它於任務STS-111中安裝在太空站上。這個基座安裝在能使它沿著太空站桁架的軌道運動的移動傳送器上,當加拿大臂2安裝在基座上時,它能以2.5厘米/秒的最高速度移動至太空站桁架的任何一點。[1]移動基座系統由鋁製成。預期使用壽命至少15年,同加拿大臂2一樣,由MD Robotics公司製造。[2] [3]

MBS也被用於支援太空人的艙外作業,它提供了儲存工具和設備的場所和一些安全設施。當需要時,太空人甚至可以騎在MBS上沿著太空站桁架移動。

專用靈巧機械手

 
Dextre就像是遙控機器人,可以減少太空人進行艙外維護的次數及其風險

專用靈巧機械手英語Dextre(Special Purpose Dexterous Manipulator (SPDM)),是個更小的機械裝置,用於在太空行走時,替代現在由太空人進行的精密裝配的工作,仿真測試已經由加拿大宇航局位於渥太華戴維·佛羅里達實驗室完成。機械手於2008年3月11日由代號STS-123的任務發射。

參考文獻

  1. ^ The Slowest and Fastest Train in the Universe. NASA. [2008-03-23]. (原始內容存檔於2008-03-29). 
  2. ^ CSA - STS-111 - Mobile Base System - MBS Design. Canadian Space Agency. [2008-03-15]. (原始內容存檔於2008-09-21). 
  3. ^ CSA - STS-111 - Mobile Base System - Backgrounder. 加拿大宇航局. [2008-03-15]. (原始內容存檔於2008-06-09). 

外部連結

參見