肯·戈德堡

肯·戈德堡Ken Goldberg,1961年)是一位美國藝術家、作家、發明家和機器人學及自動化領域的科研工作者。自1995年以來,他就一直擔任柏克萊加州大學工業工程和運籌學教授,同時兼任伯克萊新媒體中心主任,電子工程系、計算機科學系和信息學院教授。

戈德堡和他的學生研究出供給、固定、抓取和裝配的新算法。算法著重於最低限方法,尋求最簡單的傳感及複雜性。戈德堡的博士論文研究出第一個定向(供給)多邊形部件的算法,並且證明該算法可以用來定向包括軸向對稱部件在內的任何部件。他還申請到了運動柔韌夾具的專利權。這是一種新的機器人夾具,它不需傳感即可被動地安全抓牢部件。戈德堡在2005年當選為電氣和電子工程師協會IEEE)院士,他參與創辦了IEEE自動化科學與工程學報,他的研究工作共榮獲六項美國專利

戈德堡開發的第一個機器人網絡界面(1994年8月)讓他享有盛譽。他隨後的研究項目——遙控花園允許遠程訪問者通過網際網路來瀏覽花園、為花園澆水及在花園中播種。遙控花園在藝術電子中心的大廳中連續在線運行九年。戈德堡是在網絡化遙控機器人領域的領先的科研工作者,並研究出一系列學術合作遙控系統,如「遙控執行者」。在這個系統中,遠程參與者們通過網際網路指導遠程執行者進行移動。

戈德堡是加利福尼亞大學伯克利分校的藝術、科技與文化研討會的奠基人,該研討會創建於1997年。這個系列演講每月舉辦一次,會邀請如比利·克盧佛(Billy Klüver),戴維·伯恩(David Byrne)和布魯諾·拉圖爾(Bruno Latour)等的藝術家、作家和博物館館長進行晚間講座,並免費向公眾開放。戈德堡編寫了數本書,其中包括《花園中的機器人:網絡時代的遙控機器人和遠程認識論》(麻省理工學院出版社,2000年),書中探討了可遠程學習的知識。

鑑於他的這些研究,戈德堡分別於1994年榮獲美國國家科學基金會青年研究學者獎,1995年榮獲美國國家科學基金會總統教員獎金,2000年榮獲約瑟夫·F·恩格爾佰格Joseph F. Engelberger)機器人獎,2001年榮獲IEEE的重大教育創新獎。

作為藝術家,戈德堡的作品曾經在惠特尼雙年展Whitney Biennial)、威尼斯雙年展Venice Biennale)、蓬皮杜中心(巴黎)、沃克藝術中心、藝術電子中心(奧地利林茨)、電影節(聖保羅)、藝術與新聞媒體的中心(卡爾斯魯厄)、國際商會雙年展(東京)、光州雙年展(首爾)、藝術家的空間和廚房美術館(紐約)中展出。他先後在舊金山藝術學院美國麻省理工學院媒體實驗室MIT Media Lab)和藝術設計中心學院Art Center College of Design)做訪問學者。

戈德堡與人合作撰寫短片——《部落》,並參選了2006年的聖丹斯電影節和2006年翠貝卡電影節。由舊金山芭蕾舞團San Francisco Ballet)表演的戈德堡的芭蕾作品死亡象徵(Mori)榮獲2006年伊莎多拉·鄧肯獎。

戈德堡1961年出生於奈及利亞伊巴丹,後與蒂法尼·施萊恩(Tiffany Shlain)結婚,現居住在加利福尼亞州舊金山

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