諸御鞅（?—?），春秋時代齊國齊簡公的御者。
前481年，齊國大臣陳恆和闞止互相爭鬥，諸御鞅勸齊簡公：「陳、闞不可並也，君其擇焉。」齊簡公不聽，結果最後被陳恆殺死，後悔地說：「吾早從鞅之言，不及此。」[1]
