避障相機

避障相機（Hazcams ）是安裝在美國國家航空暨太空總署前往火星的勇氣號、機遇號、好奇號和毅力號探測車前後部以及中國玉兔號月球探測車前方下部的照相機。

概要

「好奇號」探測車的避障相機對可見光敏感，並返回解析度為1024×1024像素的黑白圖像^[1]。探測車內的計算機使用這些圖像自主導航繞過障礙區。由於它們位於漫遊車的兩側，兩台前後置攝像頭同時拍攝的圖像可生成周邊3D環境地圖。因相機為固定的（即不能獨立於漫遊車移動），因此它們擁有較寬的視野 (水平和垂直角度約120度)，可以看到大範圍的地形。

它們被認為是工程相機，因為不是為科學探測而設計的，漫遊車上的另一組工程相機是導航相機。

火星科學實驗室的安全著陸首先是由該飛行器上的避障相機先進行確認。

「毅力號」上的相機能在火星兩極的溫度下工作，並在攝氏100度(華氏180度)的溫度範圍內正常成像^[2]。