恐龍是出現於中生代的多樣化優勢陸棲脊椎動物,曾支配全球陸地生態系統約1億4千萬年之久。恐龍最早出現在2億3千萬年前的三疊紀,大部分於約6千6百萬年前所發生的白堊紀末滅絕事件中絕滅,僅有鳥類存活下來。
1861年,古生物學家發現當時被認為是鳥類的始祖鳥化石,與身為恐龍的美頜龍化石極度相似,差別只在於始祖鳥化石有著羽毛痕跡,這顯示恐龍與鳥類可能是近親。自從19世紀的工業革命早期,第一批恐龍化石被科學方法鑑定後,重建的恐龍骨架因為其體型極其巨大或小巧、構造奇妙,已成為全球各地博物館的主要展覽品,從此恐龍開始被世人所知。
時至今日,發現的恐龍已突破10000種。