圣佩德罗-达乌尼昂（葡萄牙语：São Pedro da União）是巴西米纳斯吉拉斯州的一个市镇。总面积258.511平方公里，总人口5291人，人口密度20.5人/平方公里。
| 圣佩德罗-达乌尼昂 São Pedro da União | |
|---|---|
| 市镇 | |
  圣佩德罗-达乌尼昂 在巴西的位置 | |
| 坐标：21°07′37″S 46°36′54″W / 21.1269°S 46.615°W / -21.1269; -46.615 | |
| 国家 | 巴西 |
| 州 | 米纳斯吉拉斯州 |
| 面积 | |
| • 总计 | 258.511 平方公里（99.812 平方英里） |
| 海拔 | 932 公尺（3,058 英尺） |
| 人口 | |
| • 總計 | 5,291人 |
| • 密度 | 20.5人/平方公里（53人/平方英里） |