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斯特凡·烏羅什五世(塞爾維亞語:Стефан Урош V,1336年—1371年12月4日),塞爾維亞帝國的第二任皇帝,1355年至1371年在位。
塞爾維亞帝國在斯特凡·烏羅什五世統治期間逐漸衰落,最終分裂為數個獨立的親王國。斯特凡·烏羅什五世死後,塞爾維亞被拉扎尔·赫雷别利亚诺维奇所控制。