亨利·博福特(英語:Henry Beaufort,1436年1月26日—1464年5月15日),第三代薩默塞特公爵,博福特家族(英语:House of Beaufort)成員。
亨利·博福特的父親的第二代公爵埃德蒙·博福特,母親是埃莉諾·博尚(英语:Eleanor Beauchamp, Duchess of Somerset)。玫瑰戰爭期間,亨利·博福特是一名蘭卡斯特軍官。他的私生子查爾斯·薩默塞特(英语:Charles Somerset, 1st Earl of Worcester)於1514年成為第一代沃爾斯特伯爵(英语:Earl of Worcester),是日後歷代博福特公爵的祖先。
亨利败亡后,其弟埃德蒙自称袭爵为第四代萨默塞特公爵,但不被约克王朝承认。