虞候(hòu),为中国古官名。在春秋時期本為掌管山泽之官。南北朝時期北朝開始出現同名軍職,與前者並無演變關係。
春秋時期齊國初設[1]。《左传》:“薮之薪蒸,虞候守之。”《疏》曰:“水希曰薮,则薮是少水之泽。立官使之候望,故以虞候为名也。”
南北朝時期北魏邊鎮的低級軍吏職稱[1]。宇文泰相西魏始置虞候都督[1],隋、唐、五代、宋各朝沿设具「虞候」一詞的軍職[1],都虞候为高级武官,也有低级武职如将虞候、院虞候和作为官僚侍从跟班的虞候,如《水浒》中陷害林冲的陆谦[1]。因此官名近代以来不再使用,易读错为“虞侯”。