鄭芝豹,為鄭芝龍的五弟,南明澄濟伯。字曰文,小字莽二,號若唐。其家族祖籍为河南固始,后迁仙游枫亭崇禎年間邑庠生於泉州府南安縣安平港(今福建省晉江市安海鎮南安市石井鎮)。

加例入國子監太學生,官水師副總兵。隆武政權建立,以軍功,授左都督,封澄濟伯。

鄭芝龍降清,鄭芝豹與施天福守安平城,博洛進攻安平,鄭芝豹倉皇出海。施琅降清,不自安。

永曆七年(公元1653年)十二月降清,在寧古塔囚禁至死。

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