维基百科:每日图片/2010年6月12日

万向接头是连接两根刚杆的接头，接头由一对相对方位为 90° 的普通铰链组成，使刚杆能转向往任何方向，现在仍广泛应用于车辆的传动装置中。主要概念來至於陀螺儀，由於第一个万向接头由羅伯特·胡克製造，因此又稱做胡克接头。萬向接頭有一個主要問題：即使在驅動軸的旋轉軸以恆定的速度，從動軸在旋轉軸變速，從而造成振動和磨損、差異，速度。图为演示等速万向节原理的动画。