王刚在1997年时展开了运动生涯,在这一年,他所练的不是射箭而是田径,教练刘二宝。翌年,他转到宝鸡体育学校的射箭队。1998年,他进入陕西射箭队,教练许艳萍和冯燕超。2002年年底,他晋升至国家队,杨昌勋、冯燕超为他的教练。
同年,王刚取得广东冠军赛男子团体小项的亚军。2003年的四川冠军赛,他取得男子团体小项的季军。次年,他在广西锦标赛得到男子团体小项的第二。2005年,他夺得北京冠军赛的男子团册小项冠军。
2006年,王刚获得福建冠军赛的男子个人小项的第三。同年的多哈亚运,王刚于个人小项中四强出局,团体小项被马来西亚淘汰出局。