通用微分方程是一种非平凡的微分代数方程(英语:differential algebraic equation),其解可以在实数线上的任何区域逼近任何连续函数,可以到任意的精准度。此概念是由美国数学家李·艾伯特·鲁贝尔(英语:Lee Albert Rubel)在1981年提出。
像以下的方程即为通用微分方程,是1981年由美国物理学家理查·詹姆斯·杜芬(英语:Richard James Duffin)提出,可以近似任何 R → R {\displaystyle \mathbb {R} \rightarrow \mathbb {R} } 的连续函数