通用微分方程是一種非平凡的微分代數方程(英語:differential algebraic equation),其解可以在實數線上的任何區域逼近任何連續函數,可以到任意的精準度。此概念是由美國數學家李·艾伯特·魯貝爾(英語:Lee Albert Rubel)在1981年提出。
像以下的方程即為通用微分方程,是1981年由美國物理學家理查·詹姆斯·杜芬(英語:Richard James Duffin)提出,可以近似任何 R → R {\displaystyle \mathbb {R} \rightarrow \mathbb {R} } 的連續函數