張永龍為中國清朝武將官員,本籍陝西。張永龍於1733年(雍正11年)奉旨接替靳光瀚,於台灣地區擔任台灣北路營參將(營署設於諸羅)。而此官職是台灣清治時期此階段,受台灣鎮總兵制約的台南以北最高軍事將領。
1734年,台灣鎮增設台灣北路協,台灣北路營裁撤。