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真理永恆(梵語:सत्याग्रह,Satyāgraha,英語:Satyagraha),字面意思為堅持真理,由梵文satya(真理、諦)與 agraha(堅持)所組成的複合字,起源自印度教。它是非暴力抵抗與公民抵抗運動之中的一個思想流派,由甘地所創。甘地以真理堅固思想來推動印度獨立運動,這個思想對南非納爾遜·曼德拉與美國馬丁·路德·金恩有很大的影響。