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真理永恒(梵语:सत्याग्रह,Satyāgraha,英语:Satyagraha),字面意思为坚持真理,由梵文satya(真理、谛)与 agraha(坚持)所组成的复合字,起源自印度教。它是非暴力抵抗与公民抵抗运动之中的一个思想流派,由甘地所创。甘地以真理坚固思想来推动印度独立运动,这个思想对南非纳尔逊·曼德拉与美国马丁·路德·金恩有很大的影响。