万世郡,亦作万安郡,中国南北朝时设置的郡。
北周天和元年(566年)析巴东郡、通川郡二郡置万世郡,治所在万世县(今重庆市开州区东北大进镇),隶属于开州。下辖万世县、永宁县二县。辖境相当今重庆市开州区东北部地区。隋文帝开皇三年(583年)废万世郡,属县直属开州。隋恭帝义宁二年(618年)析巴东郡盛山县、新浦县、通川郡万世县、西流县置万世郡,不久改为盛山郡。唐高祖武德元年(618年)改郡为州,盛山郡改为开州。