萬世郡，亦作萬安郡，中國南北朝時設置的郡。
北周天和元年（566年）析巴東郡、通川郡二郡置萬世郡，治所在萬世縣（今重慶市開州區東北大進鎮），隸屬於開州。下轄萬世縣、永寧縣二縣。轄境相當今重慶市開州區東北部地區。隋文帝開皇三年（583年）廢萬世郡，屬縣直屬開州。隋恭帝義寧二年（618年）析巴東郡盛山縣、新浦縣、通川郡萬世縣、西流縣置萬世郡，不久改為盛山郡。唐高祖武德元年（618年）改郡為州，盛山郡改為開州。
