仿射空间
仿射空间 (英文: Affine space),又称线性流形,是数学中的几何结构,这种结构是欧式空间的仿射特性的推广。在仿射空间中,点与点之间做差可以得到向量,点与向量做加法将得到另一个点,但是点与点之间不可以做加法。
仿射空间中没有特定的原点,因此不能将空间中的每一点和特定的向量对应起来。仿射空间中只有从一个点到另一个点的位移向量,或称平移向量。如果是仿射空间,,那么从到的位移向量为。虽然无法做点与点之间的加法, 但是可以通过仿射组合(系数和为1的线性组合)的方式进行点的变化,仿射组合的系数构成了一个重心坐标 。 所有向量空间都可看作仿射空间。若是向量空间,是向量子空间,, 则是仿射空间。这里的也称为平移向量。若向量空间的维度是,那么的仿射子空间也可看作一组非齐次线性方程的解;对应的(去掉平移向量的)齐次方程的解是线性子空间,因为齐次方程的解永远包含零解。维度为的仿射空间也叫做仿射超平面。
非正式描述
下面的非正式描述可能比正式的定义更容易理解。仿射空间像是没有原点的向量空间,其中向量只有方向和大小。假设有甲乙两人,其中甲知道一个空间中真正的原点,但是乙认为另一个点 才是原点。现在求两个向量 和 的和。乙画出 到 和 到 的箭头,然后用平行四边形找到他认为的向量 。但是甲认为乙画出的是向量 。同样的,甲和乙可以计算向量 和 的线性组合,通常情况下他们会得到不同的结果。然而,请注意:如果线性组合系数的和为1,那么甲和乙将得到同样的结果!
如果乙从他的原点 向 方向行走, 则从甲的角度来看,乙的行程为 .
仿射空间就是这样产生的:定义仿射组合为系数和为1的线性组合;甲知道空间的“线性结构”,但是甲和乙都知道空间的“仿射结构”,也就是空间中所有仿射组合的值。 那么对于所有满足 的系数,即使甲乙从不同的原点开始,他们将以同样的线性组合描述同样的点。
定义
称集合 是仿射空间,是指其满足如下性质:
从定义中不难得出集合 还具有如下性质:
- 是一个双射;
- 减法: 使得 , 记这个 为 .
参阅
参考文献
- Cameron, Peter J., Projective and polar spaces, QMW Maths Notes 13, London: Queen Mary and Westfield College School of Mathematical Sciences, 1991 [2010-03-09], MR1153019, (原始内容存档于2020-07-06)
- Coxeter, Harold Scott MacDonald, Introduction to Geometry 2nd, New York: John Wiley & Sons, 1969, ISBN 978-0-471-50458-0, MR123930
- Dolgachev, I.V.; Shirokov, A.P., A/a011100, Hazewinkel, Michiel (编), 数学百科全书, Springer, 2001, ISBN 978-1-55608-010-4
- Ernst Snapper and Robert J. Troyer, Metric Affine Geometry, Dover Publications; Reprint edition (October 1989)