郝永忠(?—1663年),最早是李自成军中大旗手,故名“郝摇旗”。明末农民起义军将领。
李自成死后,降于何腾蛟,与李过(李锦)等拥明抗清,赐名永忠。屡败清军。永历元年(1647年)取得全州(今桂林市西北)大捷。孔有德进攻全州,郝永忠不战而走,入桂林,封南安侯。后转战于两湖和四川之间,会合李来亨、王光兴。永历十一年,入襄阳。康熙二年(1663年)进攻四川巫山(今奉节县东),被俘杀。
查继佐《罪惟录》等记载郝永忠曾拥立明朝宗室韩王朱本铉为帝,年号定武。但朱本铉此人是否存在,尚有争议。
子:郝应锡,同父一起被俘杀。