郝永忠(?—1663年),最早是李自成軍中大旗手,故名「郝搖旗」。明末農民起義軍將領。
李自成死後,降於何騰蛟,與李過(李錦)等擁明抗清,賜名永忠。屢敗清軍。永曆元年(1647年)取得全州(今桂林市西北)大捷。孔有德進攻全州,郝永忠不戰而走,入桂林,封南安侯。後轉戰於兩湖和四川之間,會合李來亨、王光興。永曆十一年,入襄陽。康熙二年(1663年)進攻四川巫山(今奉節縣東),被俘殺。
查繼佐《罪惟錄》等記載郝永忠曾擁立明朝宗室韓王朱本鉉為帝,年號定武。但朱本鉉此人是否存在,尚有爭議。
子:郝應錫,同父一起被俘殺。