位移場
物體的位移可以分為二個分量:剛體位移以及形變。
- 剛體位移包括物體的平移或旋轉,物體的形狀、大小都維持不變。
- 形變表示物體形狀或大小的變化,從未形變的組態 變成形變後的組態 。
連續體組態的變化可以用位移場來描述。位移場是物體中所有點的位移向量組合成的場,可以找到形變後組態和形變前組態之間的關係。物體中二點之間的距離改變,若且唯若物體出現形變。若物體有位移,但沒有形變,即為剛體運動。
位移梯度張量
位移梯度張量(deformation gradient tensor) 和形變前的組態以及目前的組態有關,可以從單位向量 和 中看出,因此其為二點張量。
可以定義二種位移梯度張量。
假設 有連續性,則 存在逆元素 ,其中 為空間位移梯度張量(spatial deformation gradient tensor)。 根據隱函數定理[1],其雅可比判別式 是非奇異點,也就是 。
物質位移梯度張量(material deformation gradient tensor) 表示映射函數或是泛函關係 梯度的二維張量(
映射函數或是泛函關係 描述連續介質的運動)。材料位移梯度張量可以說明位置向量為 的物質點的局部形變(也就是相對鄰近點的形變),其作法是對一個點的物質線元素進行線性映射,從原始組態映射到形變後的組態,其中也是假設映射函數 的連續性,也就是其為 和時間 的可微函數,也就是其形變不會讓crack或是void打開或是關閉。因此可得
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參考資料
外部連結